Xe tự hành sẽ nhìn thấy xung quanh góc

Anonim

Một chiếc xe tự lái tiến theo hướng đường cong mù, phía sau một đứa trẻ vừa lăn một quả bóng bay ra đường. Ngay cả khi hành khách trong xe không thể nhìn thấy cảnh đó, chiếc xe vẫn dừng trước khi quá muộn: làm thế nào để làm điều đó?

Trong thực tế điều đó không xảy ra, nhưng có lẽ sẽ sớm có thể nhờ vào công nghệ laser rất nhạy để có thể hình dung các vật thể được đặt phía sau một chướng ngại vật. Một số nhà nghiên cứu tại Đại học Stanford đang phát triển nó, tưởng tượng ứng dụng của nó trên các phương tiện không người lái, nhưng cũng trên các phương tiện trên không có khả năng phân biệt các yếu tố trong tán lá và phương tiện cứu hộ có thể tìm thấy những người sống sót ngay cả sau những mảnh vỡ lớn. Kết quả của họ được mô tả trong một bài báo được công bố trên tạp chí Nature.

Để thành công trong nhiệm vụ "nhìn" vượt ra ngoài một góc, các nhà khoa học đã sử dụng các xung laser và máy dò photon rất nhạy: các sơ đồ hiển thị trong video dưới đây minh họa hoạt động của hệ thống.

Chính xác hơn. Đây không phải là hệ thống đầu tiên sử dụng tia laser để hiển thị các vật thể ẩn: điểm mới của kỹ thuật này là hiệu quả mà cái mà máy dò phát hiện được tái tạo, tách biệt với "nhiễu", tức là nhiễu ánh sáng. Sau khi hoàn thành phân tích, một thuật toán được thiết kế đặc biệt sẽ giải quyết các tín hiệu từ máy dò - trong thực tế, ánh sáng được trả lại bởi vật thể xung quanh góc - và xử lý hình ảnh ba chiều, tại thời điểm đó có thể được hiển thị nhanh chóng ngay cả trên máy tính xách tay.

Đối với các nhà khoa học, thuật toán này về mặt lý thuyết có thể được thực hiện trên các hệ thống phát hiện LIDAR của ô tô, vốn đã sử dụng các xung laser để xác định khoảng cách đến các chướng ngại vật gần đó. Tuy nhiên, phần cứng của các hệ thống này không nhất thiết phải hỗ trợ hệ thống hình ảnh mới.

Trước khi có thể giúp đỡ trong thế giới thực, thiết bị phải được hoàn thiện trong điều kiện ánh sáng ban ngày, trên các vật thể chuyển động - chẳng hạn như quả bóng lăn - và trong các điều kiện cụ thể (ví dụ: một người mặc quần áo không phản chiếu). Cho đến nay, nó rất hiệu quả trong việc xác định các vật thể phản chiếu retro, chẳng hạn như biển báo đường bộ.